出自:华北水利水电大学-自动控制原理

在开环传递函数中增加极点，可以使根轨迹向（ ）移动。 A.左 B.右 C.上 D.下
当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )。 A.n-m条 B.n+m条 C.n条 D.m条
下列哪种措施能够提高系统的暂态性能 ( ) 。 A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.在积分环节外加单位正反馈
根轨迹的起始角，是根轨迹在复数起点处的切线与（ ）方向的夹角。 A.正虚轴 B.正实轴 C.负虚轴 D.负实轴
实轴上分离点的分离角恒为（ ）。 A.±45° B.±60° C.±90° D.±120°
对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。 A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=1
确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）。 A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
开环传递函数为G ( s ) H ( s ) = K/( s + 2 ) ( s + 5 ) ，则实轴上的根轨迹为（ ） 。 A.（-2，∞） B.（-5，2） C.（-∞，-5） D.（2，∞）
设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/s(5+a) ，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（ ） 。 A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关
根轨迹上的点应满足的幅角条件为（ ）。 A.-1 B.1 C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
主导极点的特点是（ ） 。 A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远
开环传递函数为 G (s)H(s)=K/s3(s+3), 则实轴上的根轨迹为（ ）。 A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)
若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（ ） 。 A.闭环零点和极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.阶跃响应
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( ) 。 A.可改善系统的快速性及平稳性 B.会增加系统的信噪比 C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D.可增加系统的稳定裕度
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为0
某环节的传递函数为K/Ts=1，它的对数幅频率特性L( ω )随K值增加而（ ）。 A.上移 B.下移 C.左移 D.右移
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（ ） 。 A.0～15° B.15°～30° C.30°～60° D.60°～90°
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ） 。 A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数
一阶惯性G（s）=1/s+2系统的转角频率指ω=（ ） 。 A.2 B.1 C.0.5 D.0
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。 A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（ ） 。 A.45° B.-45° C.90° D.-90°
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小
某单位反馈系统的开环传递函数为：G(S)=K/s(s+1)(s+5) ，当 k = （ ）时，闭环系统临界稳定 。 A.10 B.20 C.30 D.40
已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。 A.系统① B.系统② C.系统③ D.都不稳定
设积分环节的传递函数为G(s)=K/S，则其频率特性幅值 A (ω)= （ ） 。 A.K/ω B.K/ω² C.1/ω D.1/ω²
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。 A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定 C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定 D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。 A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) 。 A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C. F(s)的零点数与极点数相同 D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )。 A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的； C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关； D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） 。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( ) 。 A.稳态性能 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) 。 A.K(2-s)/[s(s+1)] B.K(s+1)/[s(s+5)] C.K/[s(s²-s+1)] D.K(1-s)/[s(2-s)]
下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( ) 。 A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。 A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置
若某 串联校正装置的传递函数为 ，则该校正装置属于 ( ) 。 A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（ ）。 A.(10s+1)/(s+1) B.(10s+1)/(0.1s+1) C.(2s+1)/(0.5s+1) D.(0.1s+1)/(10s+1)
关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )。 A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
关于系统频域校正，下列观点错误的是( )。 A. 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec； C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） 。 A.-45° B.45° C.-90° D.90°
在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）。 A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
某环节的传递函数是G(S)=3S+7+1/S+5，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） 。 A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+1，则它是一种（ ） 。 A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。 A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益
若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=2S，则它是一种（ ）。 A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器
进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（ ） 。 A.大于 B.小于 C.等于 D.无关
在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。 A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分
某校正环节传递函数G(S)=100S+1/10S+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） 。 A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)
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