下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( ) 。

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法
出自:华北水利水电大学-自动控制原理