对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )。

A.主反馈口符号为“-”

B.除Kr外的其他参数变化时

C.非单位反馈系统

D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=1
出自：华北水利水电大学-自动控制原理

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