他励直流电动机拖动系统的稳定运行的条件必须满足（）
A:机械特性与负载特性有交点，
B:机械特性与负载特性平行，
C:机械特性与负载特性有极值点，
D:机械特性与负载特性有交点，
出自：国家开放大学《机电控制工程基础》

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