出自:国家开放大学《机电控制工程基础》

什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？
简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为稳定系统，否则为不稳定系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是（）的。
保证三相异步电动机转子旋转的主要因素是（）
A:转差率
B:磁场旋转方向
C:绕组连线方式
D:电压额定频率
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
他励直流电动机拖动系统的稳定运行的条件必须满足（）
A:机械特性与负载特性有交点，
B:机械特性与负载特性平行，
C:机械特性与负载特性有极值点，
D:机械特性与负载特性有交点，
随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将（）
A:成抛物线变化
B:成正比减小
C:不变
D:成正比增加
什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
三相异步电动机Y连接降压启动时的启动转矩是△连接直接启动时的（）
A:1/3
B:1/2
C:相等
D:1/4
多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？（）
A:机械能守恒
B:动能守恒
C:功率守恒
D:动量守恒
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
系统的根轨迹（）。
A:起始于开环极点，终于开环零点
B:起始于闭环极点，终于闭环零点
C:起始于闭环零点，终于开环极点
D:起始于开环零点，终于开环极点
下列功率负载特性曲线图中，哪个是恒功率负载特性曲线？（）
A:
B:
C:
D:
频率响应是系统对（）输入的稳态响应。
能耗制动是将传动系统中存储的电能转变成机械能消耗掉。
积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。
电枢磁势对气隙主磁场的影响，称为电枢反应，这种影响表现为（）
A:使气隙发生畸变
B:使每极磁通量增大
C:使物理中线偏移
D:使每极磁通量减小
直流电动机的电动势E与其电枢电流Ia的方向关系是（）
A:相同
B:相反
C:启动时相同，运行时相反
D:启动时相反，运行时相同
频率特性包括（）和（）两种特性。
系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。
若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
自动控制技术具有什么优点？
二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（）。
A:减小
B:增加
C:不定
D:不变
两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。
什么是极点和零点？
矩形波可以分解为基波和谐波，在交流电机中可以采取如下措施，把谐波磁势削弱，而将基波磁势基本保留：（）
A:短距
B:滤波
C:分布绕组
D:整流
一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。
A:0.5
B:4
C:2
D:1
单位阶跃函数的拉氏变换为（）。
多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？（）
A:机械能守恒
B:动能守恒
C:功率守恒
D:动量守恒
系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
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