设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:()。
A:1
B:2
C:3
D:4
出自:国家开放大学《机电控制工程基础》