若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。
A:减少上升时间和超调量
B:提高上升时间和调整时间
C:提高上升时间和峰值时间
D:减少上升时间和峰值时间
出自：国家开放大学《机电控制工程基础》

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