二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t<sub>r</sub>则越小；ζ越大则t<sub>r</sub>越大。固有频率ω<sub>n</sub>越大，t<sub>r</sub>越小，反之则t<sub>r</sub>越大。 - 自考题库

二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间t_r则越小；ζ越大则t_r越大。固有频率ω_n越大，t_r越小，反之则t_r越大。

出自：国家开放大学《机电控制工程基础》

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