直流电机换向时会产生火花，要减小火花最有效的方法是装换向极，对换向极要求是（）
A:装在几何中心线上
B:磁极的极性与电枢反应磁场相反
C:励磁绕组与电枢绕组串联
D:磁路不饱和
出自：国家开放大学《机电控制工程基础》

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