利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A:开环传递函数零点在S左半平面的个数
B:开环传递函数零点在S右半平面的个数
C:闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D:闭环特征方程的根在S右半平面的个数
出自：国家开放大学《机电控制工程基础》

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