出自:国家开放大学自动控制技术及应用

在雷达位置跟随系统中，被控量是被跟踪对象的（ ）
A.形状
B.速度
C.高度
D.位置
在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是（ ）
A.转速负反馈
B.电流正反馈
C.电压负反馈
D.转速负反馈和电流负反馈
主导极点的特点是（ ）
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
为了保证系统稳定，闭环极点都必须在（ ）上。
A.s左半平面
B.s右半平面
C.s上半平面
D.s下半平面
某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后
B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后
D.比例、积分、微分
某环节的传递函数是G(s)=3s+7+1/(s+5)，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后
B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后
D.比例、积分、微分
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的个数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
直接对被控对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称为比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统（ ）
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）。
A.最优设计
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制
在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是（ ）
A.调压调速
B.变极调速
C.变频调速
D.在绕线转子中串可变电阻调速
无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为（ ）。
A.单调上升曲线
B.单调下降曲线
C.衰减震荡曲线
D.等幅振荡曲线
信号流图中，（ ）的支路称为混合节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ）。
A.系统有执行环节
B.系统有控制器
C.系统有放大元件
D.系统有反馈环节
PID校正是一种（ ）校正。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后
PD校正是一种（ ）校正。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后-超前
D.相位超前-滞后
比例微分（PD）校正将会明显降低系统的（ ）
A.快速响应能力
B.抗高频干扰能力
C.稳态精度
D.稳定性
相位滞后—超前校正是()
A.P校正
B.PI校正
C.PD校正
D.PID校正
为改善系统的性能可进行的校正不包括( )
A.负反馈校正
B.串联校正
C.正反馈校正
D.并联校正
当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用()装置将它们包围,以削弱这些元件对系统性能的影响。
A.P校正
B.PI校正
C.PID校正
D.反馈矫正
减小PI调节器(比例积分调节器)的积分时间常数,将使PI调节器的响应速度( )
A.加快
B.减慢
C.不变
D.不一定
在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳态性能得到改善
D.使系统的稳定性能得到改善
在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为( )
A.相位超前、滞后、超前—滞后校正
B.相位超前、滞后、滞后—超前校正
C.无相位校正和有相位校正
D.无源校正和有源校正
反映开环对数频率特性低频段的主要参数为( )
A.γ
B.ts
C.ωc
D.ν
延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差，对系统的开环对数幅频特性则（ ）
A.改善
B.变差
C.不变
D.不一定
表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的( )
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小
自动控制系统按输入量变化规律分类为（ ）。
A.恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统
B.定常系统和时变系统
C.连续控制系统和离散控制系统
D.线性系统和非线性系统
热电阻是一种（ ）检测元件。
A.线位移
B.线速度
C.转速
D.温度
红外辐射式测温计的测温范围可达（ ）
A.0--2000℃
B.0--1400℃
C.0--1100℃
D.0--600℃
在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是（ ）
A.热电偶
B.直流伺服电机
C.减速器
D.电炉箱
由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做（ ）
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.反馈量
下列元件中属于转速测量元件的为（ ）
A.差动变压器
B.感应同步器
C.测速发电机
D.交流伺服电动机
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为0
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是（ ）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
开环控制的特征是（ ）
A.系统无执行环节
B.系统无给定环节
C.系统无反馈环节
D.系统无放大环节
输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.滤波与预测
B.最优控制
C.最优设计
D.系统分析
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