与开环控制相比较闭环控制的特征是（ ）。
A.系统有执行环节
B.系统有控制器
C.系统有放大元件
D.系统有反馈环节
出自：国家开放大学自动控制技术及应用

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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证