出自:国家开放大学《机电控制工程基础》

系统方框图如下，试画出其信号流图，并求出传递函数。
串联直流电动机不容许空载运行。
如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。
已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。
鼠笼式异步电动机常用启动方法有（）
A:直接启动
B:电阻或电抗器降压启动
C:Y-△启动
D:自耦变压器降压启动
E:全压启动
在三相异步电动机转子电路串联电阻，则电机输出最大转矩将（）
A:不变
B:增加
C:降低
D:急速增加
某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。
振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为xc，输入量为xr，其运动方程式和传递函数是什么？
系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。
某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
电动机输出的转矩为T，承受的总负载转矩为TZ，n为当前电机转速，当系统减速运行时（）
A:T=TZ且n在降低
B:T〉TZ且n在升高
C:T〈TZ且n在降低
D:T〉TZ且n在降低
变压器的主要结构由（）构成。
A:铁芯
B:绕组
C:油箱
D:变压器油
系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在（）范围内，可以将非线性特性线性化。
若F（s）=，则=（）
A:4
B:2
C:0
D:∞
一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
A:越长
B:越短
C:不定
D:不变
在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，电动机特性将（）
A:不变
B:变硬
C:变软
D:绝对硬
根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是（）
A:恒相同
B:恒相反
C:取决于电机工作状态
D:跟机械特性有关
线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
A:0.25
B:4
C:0
D:∞
单位脉冲函数的拉氏变换为0.5。
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts
并励直流发电机在正常工作前首先要自励以产生磁场，以下选项中哪些是直流并励发电机自励的必要条件？（）
A:有剩磁
B:励磁与剩磁方向一致
C:励磁在饱和工作点以内
D:励磁回路总电阻小于临界值
单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。
增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。
在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。
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