出自:国家开放大学《机电控制工程基础》

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个微分环节。
开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。
A:开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B:开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D:开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。
根据生产机械性质的不同，电动机的运行方式一般有（）
A:间断工作制
B:短期工作制
C:重复短期工作制
D:连续工作制
E:长期工作制
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？
一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。
A:0.5
B:4
C:2
D:1
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？（）
A:成组拖动
B:单电动机拖动
C:多电动机拖动
D:单组多动
E:复合拖动
为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有（）
A:改变电枢接线极性
B:改变励磁绕组接线极性
C:改变电源极性
D:改变励磁磁通
E:改变串入绕阻大小
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A:开环传递函数零点在S左半平面的个数
B:开环传递函数零点在S右半平面的个数
C:闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D:闭环特征方程的根在S右半平面的个数
直流电机主要由定子部分、转子部分和气隙构成，其中属于转子部分的是（）
A:主磁极
B:电枢铁芯
C:换向极
D:换向器
降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将（）
A:不变
B:增加
C:降低
D:取决于励磁磁通
对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。
二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
机电传动的目的是将电能转换为（）
A:机械能
B:动能
C:势能
D:液压能
在以下特殊辅助继电器中，常用作设备总停控制的是（）
A:M70
B:M71
C:M72
D:M77
凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。
电流电动机的电磁转矩T、负载转矩TL和空载损耗转矩T0之间的关系是（）
A:T=TL+T0
B:TL=T+T0
C:T+TL+T0=0
D:T0=T+TL
L[t2e-2t]=（）
A:A
B:B
C:C
D:D
所谓反馈控制系统就是的系统的输出（）地返回到输入端。
线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
两相交流伺服电动机的控制方法有（）
A:幅值控制
B:相位控制
C:幅值-相位控制
D:频率控制
E:脉冲控制
适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。
对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。
传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。
一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比E1是（）
A:增加
B:减小
C:相等
D:其他情况
外部刷间电势和负载电阻上的电流是（）
A:直流电
B:交流电
C:整流
D:逆变
电流互感器的原绕组只有一匝或数匝，与被测量电路串联，工作时相当于运行在（）工作状态。
A:并联
B:串联
C:短路
D:断路
典型二阶系统（当0<ξ<1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？
要得到三相异步电动机的等效电路，需要解决和注意的问题有（）
A:保持功率和损耗不变
B:保持电磁关系不变
C:把转子参数折算到定子侧
D:把转子频率折算到定子电源频率
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