出自:国家开放大学《机电一体化系统设计基础》

计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
什么是传感器的静态特性和动态特性？
电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。
典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。
多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则（小功率装置）
D:重量最轻原则（大功率装置）
齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙？
数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。
传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
A:提高；提高
B:提高；减小
C:减小；提高
D:减小；减小
机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是什么？
何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。
在工控机系统的总线中，控制总线的功能是确定总线上信息流的时序。
在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。
采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。
计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A:实时软件
B:开发软件
C:系统软件
D:应用软件
简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。
传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
用PLC实现对一台电动机的正反转控制。控制要求为：首先电动机正转起动，3秒后自动反转，反转2秒后自动又回到正转，如此循环；可以随时停车。选择PLC，画出梯形图。
回程误差并非只有传动机构反向时才会发生，即使单向回转，回程误差对传动精度也可能有一影响。
刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？
简述机电一体化系统中的接口的作用。
STD总线的工控机常作为工业PC机的前端控制机，完成实时的在线控制。
在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。
驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。
为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。
A:自动洗衣机
B:自动照相机
C:滚筒型绘图机
D:数控机床
半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。
A:回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B:传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C:回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D:回程误差和传动误差都会影响输出精度
迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。
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