传动系统的固有频率对传动精度有影响，（） 固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。
A:提高；提高
B:提高；减小
C:减小；提高
D:减小；减小
出自：国家开放大学《机电一体化系统设计基础》

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