出自:国家开放大学《机电控制工程基础》

一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
根据他励直流电动机机械特性方程，改变电机人为机械特性方式有（）
A:改变串入电枢回路的电阻
B:改变电枢供电电压
C:改变主磁通
D:改变电枢极性
E:改变电源极性
在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
三相异步电动机常见的制动方式有（）
A:反馈制动
B:反接制动
C:能耗制动
D:停车制动
E:位能制动
劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性系统
D:任何系统
三相异步电动机的电磁功率PM、转子绕组铜耗、总机械功率三者满足的比例关系为（）
A:1：s：1+s
B:1：s：1-s
C:1：1-s：s
D:1：s-1：s
三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）
A:增加
B:减小
C:等于零
D:其他情况
简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。
A:A
B:B
C:C
D:D
举例说明什么是随动系统。
机电时间常数m直接影响机电传动系统过渡过程的快慢，m大，则过渡过程进行得慢。
根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为（）
A:反抗转矩
B:位能转矩
C:动能转矩
D:拖动转矩
E:制动转矩
什么是数学模型？
传递函数表示了一个（）。
A:时滞环节
B:振荡环节
C:微分环节
D:惯性环节
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。
A:减少上升时间和超调量
B:提高上升时间和调整时间
C:提高上升时间和峰值时间
D:减少上升时间和峰值时间
已知线性系统的输入x（t），输出y（t），传递函数G（s），则Y（s）=G（s）-X（s）。
异步电动机转子绕组有两种类型，分别是（）
A:绕线式绕组
B:笼型绕组
C:硅钢片式绕组
D:励磁绕组
反馈控制系统通常是指（）反馈。
Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
异步电动机空载时，定子空载电流I0主要用来建立磁场，一般为额定工作电流IN的（）
A:0.3-0.4
B:0.2-0.4
C:0.4-0.5
D:0.3-0.5
单位阶跃信号对时间求导的结果是（）。
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。
已知各系统的零点（o）、极点（x）分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。
反抗转矩总是阻碍运动，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变。
在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？（）
A:反馈制动
B:电源反接制动
C:倒拉反接制动
D:能耗制动
二阶系统的传递函数，则该系统是（）。
A:欠阻尼系统
B:临界阻尼系统
C:过阻尼系统
D:零阻尼系统
电流互感器的原绕组只有一匝或数匝，与被测量电路（），工作时相当于运行在短路工作状态。
A:并联
B:串联
C:短路
D:断路
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