国家开放大学机电一体化系统

出自:国家开放大学机电一体化系统

设三相为 U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动, 顺时针转时通电顺序为（）。选择一项： A. UW→WV→VU→UW … B. UV→WU→VW→UV … C. U→V→W→U … D. U→W→V→U …

步距角θ的计算值是（）选择一项： A. 3.6 B. 1.2 C. 1.5 D. 0.6

设 K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（）。选择一项： A. θ=360°/KMZr B. θ=180°/KMZr C. θ=180°/MZr D. θ=360°/KZr

柔性制造系统有（）优点。选择一项或多项： A. 有快速应变能力 B. 减少直接工时费用 C. 减少了工序中在制品量 D. 设备利用率低

工业机器人系统有( )等组成。选择一项或多项： A. 控制系统 B. 机电一体化系统 C. 执行机构 D. 驱动装置

控制用电机选用的基本要求有（）选择一项或多项： A. 适应大扭矩、大功率 B. 可靠性高 C. 位置控制精度高 D. 快速性好

一般位移传感器主要有（）选择一项或多项： A. 电容传感器 B. 电感传感器 C. 光栅传感器 D. CO 2 传感器

机电一体化对支承部件的基本要求有（）选择一项或多项： A. 热变形小 B. 足够的抗振性 C. 刚度小 D. 良好的稳定性

智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）选择一项或多项： A. 可视性 B. 交叉性 C. 复杂性 D. 拟人性

在 3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）选择一项： A. 3DP B. SLS C. SLA D. FDB

由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）选择一项： A. 能量系统 B. 信息系统 C. 加工系统 D. 物料系统

SCARA 机构的机器人属于一种（）选择一项： A. 并联机器人 B. 非平面关节型工业机器人 C. 平面关节型工业机器人 D. 非关节型工业机器人

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）选择一项： A. 驱动方式 B. 作业目标 C. 灵活程度 D. 控制方式

通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。这种方式称为（）选择一项： A. 工业机“自主控制”方式 B. “遥控”方式 C. “示教再现”方式 D. “可编程控制”方式

受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）选择一项： A. 顺序控制系统 B. 数控机床 C. 工业机器人 D. 伺服系统

机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）选择一项： A. 电气—液气接口 B. 模拟量—数字量相互转换接口 C. 电子—电气接口 D. 机械—电气接口

滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）选择一项： A. 内、外双循环 B. 外循环螺旋槽式 C. 外循环端盖式 D. 外循环插管式

（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。选择一项： A. 脉冲法 B. 相位法 C. 三角法 D. 解析法

机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）选择一项： A. 放大 B. 传递 C. 以上三者 D. 交换

PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。选择一项：对错

PWM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。选择一项：对错

PWM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。选择一项：对错

PWM 信号一般可由单片机产生。选择一项：对错

灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。选择一项：对错

敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。选择一项：对错

滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。选择一项：对错

PWM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。选择一项：对错

PWM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。选择一项：对错

PWM 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。选择一项：对错

PWM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。选择一项：对错

PWM 三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。选择一项：对错

机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。选择一项：对错

FMC是表示（）。选择一项： A. 柔性制造生产线 B. 柔性制造单元 C. 柔性制造系统 D. 柔性制造工厂

由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。选择一项： A. 信息系统 B. 物料系统 C. 能量系统 D. 加工系统

由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。选择一项： A. 信息系统 B. 物料系统 C. 加工系统 D. 能量系统

FMS适用于下述何种生产类型（）。选择一项： A. 单件、小批 B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不确定

三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。选择一项：对错

3D打印不能打印生物细胞，构成器官。选择一项：对错

3D打印是快速成型技术的一种。选择一项：对错

3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。选择一项：对错

三维扫描仪不可以扫描二维图像。选择一项：对错

3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。选择一项：对错

DELTA机构指的是（）的一种类型。选择一项： A. 机器人 B. 计算机集成系统 C. 可编程控制器 D. 脉宽调制

对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。选择一项： A. 一个 B. 四个 C. 两个 D. 三个

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。选择一项： A. 八个 B. 六个 C. 五个 D. 四个

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。选择一项： A. 作业目标 B. 驱动方式 C. 控制方式 D. 灵活程度

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。选择一项：对错

串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。选择一项：对错

PID称为比例积分控制算法。选择一项：对错

在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。选择一项：对错

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