对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（ ）。

选择一项：

A.
八个


B.
六个


C.
五个


D.
四个
出自：国家开放大学机电一体化系统

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