出自:河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C..相位变化率 D.穿越
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为() A.比较元件 B.给定元件 C..反馈元件 D.放大元件
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C..椭圆 D.双曲线
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个() A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（ ） A.实轴 B.虚轴 C.渐近线 D.阻尼线
利用开环奈奎斯特图不可以分析闭环控制系统的( ) A.稳态性能 B.动态性能 C.精确性 D.稳定性
不能决定系统传递函数的是系统的（ ） A.结构 B.参数 C.输入信号 D.结构和参数
频率法和根轨迹法的基础错误的是（ ） A.正弦函数 B.阶跃函数 C.斜坡函数 D.传递函数
控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（） A.一定能使闭环系统稳定 B.系统的动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减少 D.一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是() A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器 A.电压 B.电流 C..位移 D.速度
采用负反馈形式连接后，则 ( ) A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) A.增加开环极点 B.积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，正确的说法是 ( ) A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C.F(s)的零点数与极点数相同 D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
关于P I 控制器作用，下列观点不正确的有( ) A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
关于线性系统稳定性的判定，下列观点不正确的是 ( ) A. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数 B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定 C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定 D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定
关于系统频域校正，下列观点正确的是( ) A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右 B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdecc C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定 D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：(） A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B.稳态误差计算的通用公式是 C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差 D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节
闭环系统的动态性能不取决于开环对数幅频特性的：（） A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
下列哪种措施对改善系统的精度有效果(） A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿
开环对数幅频特性的低频段不能决定系统的(） A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数错误的是（） A.8.44mss B.9.44ms C.11.44mss D.12.44ms
以下说法不正确的是（） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差
主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则错误的是(） A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中不正确的是( ) A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关 B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关 D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定
若系统增加合适的开环零点，则下列说法正确的是 ( ) A.可改善系统的快速性及平稳性 B.会增加系统的信噪比 C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D.可增加系统的稳定裕度
关于传递函数正确的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响 C.传递函数一般是为复变量s的真分式 D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( ) A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置
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