关于线性系统稳态误差，不正确的说法是：(）

A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B.稳态误差计算的通用公式是

C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差

D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
出自：河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理

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