出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

喷涂.地面磨光.钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A.建设行业机器人
B.农.林.水产及矿业机器人
C.医疗康复机器人
D.以上都不正确
将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（）处理。
A.涂胶
B.打磨抛光
C.焊接
D.切割
tooldata指令的中文意思为（）
A.姿态数据
B.数值数据
C.工具数据
D.中断数据
ABB机器人中“Wobj”表示的是（）。
A.基坐标
B.大地坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
IF指令的中文意思为（）
A.如果条件满足，重复执行对应的程序
B.当满足不同的条件时，执行对应的程序
C.跳转标签
D.跳转到例行程序内标签的位置
RETURN指令的中文意思为（）
A.通过带变量的例行程序名称调用例行程序
B.删除例行程序
C.返回原例行程序
D.调用例行程序
线性运动指令为（）
A.MoveAbsJ
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveC
示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.延时OFF
工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
下列是绝对位置运动指令是（）。
A.MoveAbsJ
B.MoveJ
C.MoveL
D.MoveC
下列指令可以调用子程序的是（）
A.procCall
B.MoveL
C.MoveJ
D.GOTO
一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。
A.3
B.4
C.2
D.1
RAPID程序是由（ ）与（）组成。
A.程序数据、中断程序
B.程序模块、系统模块
C.主程序、例行程序
D.系统模块、主程序
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.以上都不正确
ABB机器人六个轴的偏移参数可在（ ）项目中查看。
A.转数计数器
B.微校参数
C.SMB内存
D.基座
工业机器人运动自由度数，一般（）
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ ）
A.位置与运行状态
B.位置与速度
C.姿态与位置
D.姿态与速度
球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（ ）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.三个
B.四个
C.一个
D.两个
（ ）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A.1959
B.以上都不正确
C.1920
D.1930
当代机器人大军中最主要的机器人为：（ ）
A.工业机器人
B.特种机器人
C.服务机器人
D.军用机器人
机器人的英文单词是（ ）
A.rebot
B.robot
C.boret
D.botre
（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空.移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A.空间机器人
B.以上都不正确
C.海洋机器人
D.核工业机器人
（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A.移动式搬运机器人
B.检查.测量机器人
C.以上都不正确
D.装配机器人
ABB标准I/O板包括（ ）
A.DSQC651
B.DSQC652
C.DSQC653
D.DSQC654
对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
A.PL值越小,运行轨迹越精准
B.PL值大小,与运行轨迹关系不大
C.PL值越大,运行轨迹越精准
D.以上都不对
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
6维力与力矩传感器主要用于（）。
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
A.4～20mA、–5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、–5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V
动力学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用
运动学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
手部的位姿是由（）构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
机器人三原则是由（）提出的。
A.森政弘
B.约瑟夫·英格伯格
C.托莫维奇
D.阿西莫夫
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
A.动作变化越大其工具控制点越精确
B.动作变化越大其工具
C.控制点越不精确
D.动作变化与其工具控制点无关
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。
A.3个
B.5个
C.1个
D.无限制
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.以上都不对
将10袋大米临时堆放在一起，可采用（）方式处理。
A.码垛
B.拆垛
C.打包
D.拆解
对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.以上都不对
示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.以上都不对
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
A.操作模式
B.编辑模式
C.管理模式
D.以上都不对
为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.以上都不对
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过
C.专门的培训
D.没有事先接受过专门的培训也可以
下列IO信号变更指令中，指令（）可设定数字输出信号的值。
A.SetDO
B.SetAO
C.SetGO
D.TestDI
在（）模式条件下，“坐标系”不可选择。
A.线性
B.以上均可
C.重定位
D.单轴
机器人运动指令执行的v1000表示速度为（）。
A.1000mm/min
B.1000cm/s
C.1000m/s
D.1000mm/s
以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？
A.导入工业机器人
B.创建示教器
C.布局机器人系统
D.创建工作站
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