球坐标机器人采用球坐标,它是用一个滑动关节和( )旋转关节来确定部件的位置,再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
A.三个
B.四个
C.一个
D.两个
出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程