中原工学院控制工程基础（学位课）

出自:中原工学院控制工程基础（学位课）

高耸结构物的地基允许变形值除了要控制绝对沉降量外，还要由下列何种性质控制？

A.平均沉降
B.沉降差
C.倾斜
D.以上都不对

系统的根轨迹（）。

A.起始于开环极点，终止于开环零点
B.起始于闭环极点，终止于闭环零点
C.起始于闭环零点，终止于闭环极点
D.起始于开环零点，终止于开环极点

单位阶跃函数(t)的拉氏变换式L[(t)]为（）

A.S
B.2S
C.4S
D.S2

在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ ]调节器。

A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分

劳斯稳定判据能判断（）系统的稳定性。

A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统

在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

如果系统不稳定，则系统（）

A.不能工作
B.可以工作，但稳态误差很大
C.可以工作，但过渡过程时间很长
D.可以正常工作

某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。

A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减

自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件

简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。

简述积分、微分及惯性环节对最小相位系统稳定性的影响。

车辙

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线性控制系统的频率响应是系统对输入的稳态响应。

理想微分环节的输出量正比于的微分。

闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与的拉氏变换之比。

统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重。

当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按单调上升变化。

单位脉冲函数的拉普拉斯变换是。

积分环节的特点是它的输出量为输入量对的积累。

线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为。

临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。

不同属性的物理系统可以有形式相同的。

积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为。

干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将回原来的平衡状态。

一阶系统的单位阶跃响应在t＝处的斜率越大，系统的越快。

降低系统的增益将使系统的稳态精度。

阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为。

控制系统的误差是期望输出与之差。

在地基变形计算中,对于不同的结构应由不同的变形特征控制,不正确的的是( )
A.
框架结构应由局部倾斜控制
B.
高耸结构应由倾斜值控制
C.
单层排架结构应由柱基的沉降量控制
D.
高层建筑应由整体倾斜控制