系统的根轨迹（）。

A.起始于开环极点，终止于开环零点
B.起始于闭环极点，终止于闭环零点
C.起始于闭环零点，终止于闭环极点
D.起始于开环零点，终止于开环极点
出自：中原工学院控制工程基础（学位课）

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