出自:华北水利水电大学-自动控制原理

简述Nyquist稳定判据
控制系统方块图如图所示： （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）
某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示： 1、写出该系统的开环传递函数； 2、求系统的相角裕度。(小数点后保留一位）
写出下图所示系统的传递函数（用梅逊公式）。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。
设单位反馈系统的开环传递函数为 试求系统在单位阶跃输入下的动态性能（求阻尼比，超调量，峰值时间，调节时间）。（小数点后保留两位）
设某控制系统的开环传递函数为 试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值
[计算题,6.6分] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）判断系统稳定性并求相位裕量； （2）当系统有一延迟环节 时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位） （3）当输入为1(t),t时系统的稳态误差。
[计算题,6.6分] 已知系统的结构如图1 所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益 ，使稳态误差小于 0.2。
[计算题,6.6分] 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中虚 线表示校正前的，实线表示校正后的。求解： (1)确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数 (2)当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量γ，幅值裕量Kg。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 对于典型二阶系统，已知参数，试确定截止频率和相角裕度γ。（小数点后保留两位）
[计算题,6.6分] 已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示。试求系统的开环传递函数 （小数点后保留一位）
[计算题,6.6分] 已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如下图所示，原系统的幅值穿越频率为： 1、 写出原系统的开环传递函数,并求其相角裕度，判断系统的稳定性；
已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=16.3%，峰值时间tp=1s。试求： (1)开环传递函数G(s)；(2)闭环传递函数Φ(s)； (3)根据已知性能指标Mp%、 tp确定参数K及τ； (4)计算等速输入（恒速值R=1.5）时系统的稳态误差。（小数点后保留两位）
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