国家开放大学机电一体化系统

出自:国家开放大学机电一体化系统

直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K 反映了电动机的转速n 随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小有关。选择一项：对错

将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。选择一项： A. 光电编码盘 B. 旋转变压器 C. 交流伺服电动机 D. 步进电动机

如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。选择一项： A. 双三拍 B. 三相三拍 C. 三相六拍 D. 三相四拍

三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr =100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角θ 的计算公式为（）。

三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr =100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？

三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（）。

闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（）选择一项：对错

开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。选择一项：对错

计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。（）选择一项：对错

PLC按结构形式分为( )。选择一项或多项： A. 模块式 B. 叠装式 C. 整体式 D. 通用式

PLC按功能分为（）。选择一项或多项： A. 高档 B. 低档 C. 中型 D. 中档

PLC按I/O点数分为（）。选择一项或多项： A. 大型 B. 低档 C. 小型 D. 中型

圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）选择一项：对错

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）选择一项：对错

执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。（）选择一项：对错

控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（）选择一项：对错

SCARA机构的机器人属于一种（）。选择一项： A. 非平面关节型工业机器人 B. 并联机器人 C. 非关节型工业机器人 D. 平面关节型工业机器人

属于机器人机械手的末端执行器有（）。选择一项： A. 机械式夹持器 B. 编码器 C. 传感器 D. 根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。

工业机器人系统有( )等组成。选择一项或多项： A. 驱动装置 B. 机电一体化系统 C. 控制系统 D. 执行机构

按控制方式，工业机器人可分为（）。选择一项或多项： A. 自动控制 B. 连续轨迹控制 C. 点位控制 D. 自适应控制

FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。（）选择一项：对错

FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。（）选择一项：对错

FMC是表示（）。选择一项： A. 柔性制造生产线 B. 柔性制造系统 C. 柔性制造工厂 D. 柔性制造单元

FMS加工中心的刀库有（）等基本类型。选择一项： A. 转塔式 B. 层式 C. 盒式 D. 箱式

FMS加工系统的工作过程都是在无人操作和无人监视的环境下高速进行的，为了保证系统的正常运行、防止事故、保证产品质量，必须对系统的工作状态进行监控。主要监视（）。选择一项或多项： A. 产品质量状态 B. 产品销售状态 C. 设备的运行状态 D. 切削加工状态

柔性制造系统有（）优点。选择一项或多项： A. 减少了工序中在制品量 B. 减少直接工时费用 C. 有快速应变能力 D. 设备利用率低

三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。（）选择一项：对错

非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。（）选择一项：对错

在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。选择一项： A. SLA B. FDM C. SLS D. 3DP

光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（）。选择一项： A. FDM B. SLS C. 3DP D. SLA

三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。它的缩写是（）。选择一项： A. FDM B. SLS C. SLA D. 3DP

选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。选择一项： A. FDM B. SLA C. SLS D. 3DP

滚珠丝杆机构不能自锁。选择一项：对错

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。选择一项：对错

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。选择一项：对错

直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。选择一项：对错

在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。选择一项：对错

机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。选择一项： A. 交换 B. 放大 C. 传递 D. 以上三者

机电一体化系统的核心是（）。选择一项： A. 动力部分 B. 接口 C. 执行机构 D. 控制器

机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。选择一项： A. 动力部分 B. 执行机构 C. 控制器 D. 机械本体

（）不是机电一体化产品。选择一项： A. 打字机 B. 复印机 C. 现代汽车 D. 空调机

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。选择一项： A. 传感检测 B. 驱动 C. 自动控制 D. 执行

Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。选择一项： A. 机械学与计算机 B. 机械学与电子学 C. 机械学与自动化技术 D. 机械学与信息技术

机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。选择一项： A. 整体设计法 B. 取代法 C. 组合法 D. 经验法

“机电一体化”在国外被称为Mechatronics
A.正确
B.错误

直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其机械特性
A.正确
B.错误

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