三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Zr =100齿,双三拍方式通电,则步距角为多少?步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么(顺时针转)?

设K 为通电方式系数,M 励磁绕组的相数,则步距角θ 的计算公式为( )。
出自:国家开放大学机电一体化系统