出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

（）至少需要两个MOVEC指令才能形成一个完整的圆周运动轨迹。
A.正确
B.错误
（）使用MOVEL运动指令时，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一.
A.正确
B.错误
（）MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，
A.正确
B.错误
（）对于IRB120机器人的示教器来说，如果在“程序编辑器”和其它视图之间切换并再次返回，只要程序指针未移动，“程序编辑器”将显示同一代码部分。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人采用关节运动指令时运动路径是多样化的。
A.正确
B.错误
（）机器人进行圆弧运动时，第一点时圆弧起点，第二点是圆弧终点。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人所有运动指令的运动路径是唯一的。
A.正确
B.错误
（）“WHILE”是机器人程序的赋值指令。
A.正确
B.错误
（）任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A.正确
B.错误
（）机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。
A.正确
B.错误
（）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。
A.正确
B.错误
（）机器人的坐标系的种类为:关节坐标系.直角坐标系.圆柱坐标系.工具坐标系.用户坐标系。
A.正确
B.错误
（）机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
A.正确
B.错误
（）工业机器人基坐标也叫工件坐标。
A.正确
B.错误
（）工业机器人基坐标也叫工具坐标。
A.正确
B.错误
（）函数Offs()座标方向与机器人Wobj座标系一致。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人RAPID程序中编程可以有多个main程序。
A.正确
B.错误
（）通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。
A.正确
B.错误
（）相对于离线编程来说，示教在线编程过程繁琐.效率低。
A.正确
B.错误
（）在正式编程之前，要保证必须的程序数据有工具数据、工件坐标、负荷数据。
A.正确
B.错误
（）在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。
A.正确
B.错误
（）机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人在自动模式下运行，使能器无效。
A.正确
B.错误
（）机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人示教器语言可进行选择更改。
A.正确
B.错误
（）ABB机器人使能器按钮分为三档。
A.正确
B.错误
()变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。
A.正确
B.错误
()可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。
A.正确
B.错误
()RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。
A.正确
B.错误
()ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的。
A.正确
B.错误
()DSQC651有3个模拟量输出端子。
A.正确
B.错误
()ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关操作。
A.正确
B.错误
()用外部信号实现机器人的动作，需要配置I/O板和I/O信号。
A.正确
B.错误
DSQC652有10个数字量输出端子。
A.正确
B.错误
ABB机器人的编程语言是RAPID。
A.正确
B.错误
WaitDI指令的中文意思是等待一个指定的时间。
A.正确
B.错误
()常量在定义时已赋予了数值，不能在程序中进行修改，除非手动修改。
A.正确
B.错误
常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
A.正确
B.错误
新定义的TCP的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（）
A.正确
B.错误
所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（）
A.正确
B.错误
如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（）
A.正确
B.错误
使用6点法定义TCP时，改变的是tool0的Y方向和Z方向。（）
A.正确
B.错误
ABB机器人标准IO板分配地址都是一样的。（）
A.正确
B.错误
任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）
A.正确
B.错误
在修改机器人系统参数名称或参数值时，所有的操作都是双击进行更改。（）
A.正确
B.错误
ABB机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32。（）
A.正确
B.错误
ABB标准IO板DSQC651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。（）
A.正确
B.错误
机器人日常保养的内容有那些？
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