（）机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。
A.正确
B.错误
出自：河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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