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出自:长春工程学院-热工自动控制(专升本)
1. (单选题) 已知负反馈系统的开环传递函数是G(s-10/s2(s+1)(s+2),则系统根轨迹的渐进线的条数是 ( )。(本题2.0分) A、 3 B、 4 C、 1 D、 2
2. (单选题) 已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为( )(本题2.0分) A、 50 B、 25 C、 10 D、 5
3. (单选题) 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求 得输出信号的幅值。(本题2.0分) A、 相位 B、 频率 C、 稳定裕量 D、 时间常数
4. (单选题) . 典型的一阶惯性环节的传递函数为( )。 (本题2.0分) A、 1/Ts2+2tS+1 B、 1/S C、 1/Ts+1 D、 s
5. (单选题) 路线中平测量是测定路线( )的高程。(本题2.0分) A、 水准点; B、 转点; C、 各中桩
6. (单选题) 离散系统闭环脉冲传递函数的极点上传图片,则动态响应为 。 (本题2.0分) A、 双向脉冲序列 B、 发散脉冲序列 C、 等幅脉冲序列 D、 收敛脉冲序列
7. (单选题) 机床特性代号的“Q”代表( )。 (本题2.0分) A、 轻型机床 B、 其他机床 C、 铣床 D、 清洗机
8. (单选题) 在经纬仪照准部的水准管检校过程中,大致整平后使水准管平行于一对脚螺旋,把气泡居中,当照准部旋转180°后,气泡偏离零点,说明( )。(本题2.0分) A、 水准管不平行于横轴; B、 仪器竖轴不垂直于横轴; C、 水准管轴不垂直于仪器竖轴
9. (单选题) 拉普拉斯变换终值定理的表达式为(本题2.0分) A、 limx(t)(t趋向无穷大)=limsX(s)(s趋向于0) B、 limx(t)(t趋向无穷大)=limX(s)(s趋向于0) C、 limx(t)(t趋向于0)=limsX(s)(s趋向于无穷大) D、 limx(t)(t趋向于0)=limX(s)(s趋向于无穷大)
10. (单选题) 已知某系统闭环特征方程对应的劳斯表如下图1,则该系统的稳定性为( )。 上传图片(本题2.0分) A、 稳定 B、 临界稳定 C、 不稳定 D、 不能判断
11. (单选题) 某单位反馈系统的开环传递函数为上传图片,当k=( )时,此闭环系统临界稳定。(本题2.0分) A、 10 B、 20 C、 30 D、 40
12. (单选题) 系统特征方程为,则系统( )(本题2.0分) A、 稳定 B、 单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、 临界稳定 D、 右半平面闭环极点书Z=2
13. (单选题) 对步进电机每施加一个电脉冲信号,它的转子就转过一个固定的角度,这个角度称为( )。 (本题2.0分) A、 齿距角 B、 步距角 C、 失调角落 D、 转差角
14. (单选题) .工程上习惯于把过渡过程调整为( )过程。 (本题2.0分) A、 无阻尼(或临界稳定) B、 欠阻尼 C、 临界阻尼(或临界振荡) D、 过阻尼
15. (单选题) 单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为 。 (本题2.0分) A、 2 B、 0.2 C、 0.5 D、 0.05
16. (单选题) 若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1),则该校正装置属于 ( ) (本题2.0分) A、 超前校正 B、 滞后校正 C、 滞后-超前校正 D、 不能判断
17. (单选题) 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。(本题2.0分) A、 含两个理想微分环节 B、 含两个积分环节 C、 位置误差系数为0 D、 速度误差系数为0
18. (单选题) 关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )(本题2.0分) A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差 B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性 D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零
19. (单选题) 系统的微分方程为 c(t)=3r(t)+6dr(t)/dt+5Lr(t)dt,,则系统属于 。 (本题2.0分) A、 离散系统 B、 线性定常系统 C、 线性时变系统 D、 非线性系统
20. (单选题) 对于自动控制系统来说,下列哪一项是其最基本的性能要求( )(本题2.0分) A、 稳定性 B、 快速性 C、 智能性 D、 准确性
21. (判断题) 典型二阶欠阻尼系统中,阻尼比越大系统的超调量越小。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
22. (判断题) 线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。(本题2.0分) A、 true B、 false
23. (判断题) 我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度小、衰减的越快越好。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
24. (判断题) 系统稳定性不仅取决于系统特征根,而且还取决于系统零点。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
25. (判断题) 开环增益K越大,稳态误差上传图片越小。( )(本题2.0分) A、 对 B、 错
26. (判断题) PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。 ( ) (本题2.0分) A、 正确 B、 错误
27. (判断题) 控制系统的首要要求是准确性。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
28. (判断题) 在分析高阶系统时,如果能找到一对共轭复数作为主导极点,高阶系统就可以近似用一阶系统来分析。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
29. (判断题) 串联校正和反馈校正是最常用的两种校正方式。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
30. (判断题) 根轨迹都是对称于虚轴的曲线。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
31. (判断题) 劳斯判据仅可以判断系统稳定性,不能用来确定开环增益等参数。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
32. (判断题) 线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
33. (判断题) 系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
34. (判断题) 一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点,响应速度越快。( )(本题2.0分) A、 对 B、 错
35. (判断题) 若开环传递丽数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面,则这样的系统称为最小相位系统。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
36. (判断题) 自动控制系统可以是开环控制,闭环控制或复合控制。最基本的控制方式是开环控制,也称反馈控制。(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
37. (判断题) 用奈魁斯特稳定判据对最小相位系统进行判稳时,若N=1,则系统是稳定的。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
38. (判断题) 在开环系统的频域分析中,对数幅频特性曲线中频段反映系统的动态性能。为保证系统具有一定的平稳性和快速性,中频段应有一定的宽度和上传图片斜率。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
39. (判断题) 对于同一系统(或元件),频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
40. (判断题) 传递函数和微分方程具有相通性。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
41. (判断题) 对于同一系统(或元件),传递函数与频率特性之间的对应关系是上传图片 。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
42. (判断题) 校正装置中,最常用的控制率是PID.()(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
43. (判断题) 稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
44. (判断题) 安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。 ( ) (本题2.0分) A、 正确 B、 错误
45. (判断题) 一型系统不能跟踪阶跃信号。( )(本题2.0分) A、 对 B、 错
46. (判断题) 系统在上传图片作用下的稳态误差上传图片,说明系统型别大于0。( )(本题2.0分) A、 对 B、 错
47. (判断题) 在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
48. (判断题) 单位阶跃输入作用下0型系统稳态速度位置系数是( ) 。(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
49. (判断题) 积分控制器使信号产生90度的超前相角,不利用系统的稳定。( )(本题2.0分) A、 对 B、 错
50. (判断题) 频域校正法又叫零极点对消法。 ( )(本题2.0分) A、 正确 B、 错误
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