17. (单选题) 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) 。(本题2.0分)
A、 含两个理想微分环节
B、 含两个积分环节
C、 位置误差系数为0
D、 速度误差系数为0
出自：长春工程学院-热工自动控制(专升本)

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