出自:郑州理工职业学院工业机器人技术

对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。

A.高速
B.微动
C.低速
D.中速
对MOTOMA机N器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（）。

A.直角坐标系
B.关节坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
美国发往火星的机器人是()号。

A.勇气
B.机遇
C.小猎兔犬
D.挑战者
集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

A.机器人小车子系统
B.机器人通信子系统
C.机器人决策子系统
D.机器人总控子系统
ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

A.S轴
B.L轴
C.U轴
D.R轴
在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置，（）。

A.插补方式
B.再现速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL号
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。

A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
机器视觉系统主要由三部分组成()。

A.图像的获取
B.图像恢复
C.图像增强
D.图像的处理和分析
图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。

A.图像获取
B.图像处理
C.图像增强
D.图像分析
完整的传感器应包括下面()三部分。

A.敏感元件
B.计算机芯片
C.转换
D.元件
机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。

A.PID控制器
B.位置控制器
C.作业控制器
D.运动控制器
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在(）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B.更换电机、绝对编码器时
C.存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)
D.机器人碰撞工件，原点偏移时
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴
D.以上都不对
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。

A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急
机器人的示教方式,有（）种方式。

A.直接示教
B.间接示教
C.远程示教
D.以上都不对
工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A.通电抱闸
B.有效抱闸
C.无效放闸
D.失效抱闸
焊接机器人的外围设备不包括（）

A.倒袋机
B.变位机
C.滑移平台
D.快换装置
对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）

A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）

A.集中示教
B.分离示教
C.手把手示教
D.示教盒示教
机器人测距传感器不包括（）。

A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器
测量角速度的传感器有（）

A.超声波传感器
B.STM
C.光学测距法
D.旋转编码器
工业机器人每次通电时必需校准的编码器是（）。

A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。

A.相对型光电编码器
B.绝对型光电编码器
C.测速发电机
D.旋转编码器
工业机器人的位姿用（）描述。

A.坐标
B.方位
C.角度
D.矩阵
谐波减速器的结构不包括（）

A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
工业机器人常用的行走机座是（）

A.二轮车
B.三轮车
C.两足行走机构
D.导轨
手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度
当代机器人大军中最主要的机器人为（）

A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。

A.柔性手腕
B.真空吸盘
C.换接器
D.定位销
机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）

A.活塞气缸
B.活塞油缸
C.齿轮齿条
D.连杆机构
工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。

A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
工业机器人的手臂按结构形式区分，不包括下列（）。

A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式
下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。

A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。

A.BR
B.BB
C.RR
D.BBR
工业机器人的手腕中，通常把手腕的偏转动作用（）表示。

A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人的手腕中，通常把手腕的俯仰动作用（）表示。

A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人的手腕中，通常把手腕的翻转动作用（）表示。

A.R
B.P
C.Y
D.B
工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。

A.1
B.2
C.3
D.6
工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）

A.1
B.2
C.3
D.6
工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？
简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成？
什么是工业机器人的自由度？
智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）

A.正确
B.错误
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）

A.正确
B.错误
工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（）

A.正确
B.错误
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（）

A.正确
B.错误
机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）

A.正确
B.错误
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