谐波减速器的结构不包括（）

A.刚性齿轮
B.柔性齿轮
C.斜齿轮
D.谐波发生器
出自：郑州理工职业学院工业机器人技术

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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证