关于电控行驶平稳系统ESP，正确的叙述是（）。
A:它是ABS和ASR两种系统功能的延伸
B:ESP能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误
C:ESP只能被动地作出反应
D:ESP对过度转向或不足转向特别敏感
出自：汽车营销师

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