（）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。
A:在线规划
B:飞行中重规划
C:飞行前预规划
出自：AOPA民用无人机驾驶员合格证

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