控制的分类包括（）
A:手动控制和自动控制
B:前馈控制（预期出现的问题）、同期控制（纠正发生的问题）、反馈控制（纠正发生后的问题）
C:前馈控制（纠正发生后的问题）、同期控制（预期出现的问题）
D:前馈控制、同期控制、反馈控制和联合控制
出自：医患沟通继续教育

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