自动控制系统的分类方法很多，有按结构特点分类，有按输入特点分类，有按系统输出量与输入量的关系分类。下列（）是按系统输出量与输入量的关系分类的。
A:复合控制系统
B:多回路控制系统
C:随动系统
D:线性控制系统
E:非线性控制系统
出自：电气设备安装工

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