轮式起重机在行驶时，应将回转平台固定在一定位置上，不可左右摆动，以防止上部结构与其它建筑物相撞。因此，必须在（）上设机械的或液压的插销定位装置。
A:车体
B:底盘
C:臂杆
D:大齿圈
出自：吊车司机

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