图示平面机构，各杆长度为AB=20cm，BC=ED=EF=30cm，CE=CD，杆AB以匀角速度ω=4πrad/s绕A轴转动。图示位置=45°，BC和EF水平，ED竖直。此瞬时杆ED的角加速度为（）。
A:
，顺时针向
出自：电气工程公共基础
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A:
，顺时针向
出自：电气工程公共基础
