半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。
A:
，向上B:
，向下C:
，向上
出自：电气工程公共基础
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A:
，向上B:
，向下C:
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