在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。 <img src="/Image1/f6/f674a0684e1b42fc3d206351c90bedfb.jpg" /><br>A:10cm／s↑，20+5cm／s2↑<br>B:10cm／s↓，20+5cm／s2↑<br>C:10cm／s↑，20+5cm／s2↓<br>D:10cm／s↓，20+5cm／s2↓

在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。

A:10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B:10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C:10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D:10cm／s↓，20+5cm／s2↓

出自：电气工程公共基础

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