谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、传动比大、承载能力强，传动精度高，重量轻、体积小、传动效率高等特点。谐波传动包括（）基本构件。
A:波发生器
B:输出轴
C:输入轴
D:柔轮
E:刚轮
出自：输送机司机

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