下列有关自动控制的相关描述正确的是（）
A:前馈控制系统属于闭环控制系统；
B:只要引入反馈控制，就一定可以实现闭环控制；
C:闭环控制系统总是使偏差趋于减小
D:自动化装置包括测量变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象。
出自：建筑物理与建筑设备

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