满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动（）。
A:刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆
B:刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变
C:刚体运动时，其上或其扩展部分有两点固定不动
D:刚体运动时，其上有一点固定不动
出自：注册环保工程师公共基础

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