刚体绕定轴OZ转动，其上任一点M的矢径、速度和加速度分别为OM，v，an，at，a，下述说法正确的是（）。
A:an必沿指向点O
B:at必垂直于矢径
C:a方向同，指向可与同向或反向
D:a必垂直于
出自：注册环保工程师公共基础

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