液压传动系统一般由动力部分、控制部分、执行部分及辅助装置组成。在控制部分中，由各类压力、流量、方向等控制阀组成，用以实现对执行元件的（）。
A:运动速度、运动方向控制
B:控制作用力
C:液压能转化成机械能
D:过载保护、程序控制
出自：化纤后处理工

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