对于PID调节器（）
A:I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差
B:I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差
C:I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差
D:I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
出自：热工自动装置检修工

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