关于机械振动，下列说法错误的是（）。
A:机械振动分为确定性振动和随机振动
B:非周期振动包括准周期振动和过渡振动
C:自由振动与系统的固有频率有关
D:自由振动的频率与初始情况有关
出自：国家开放大学《机电设备诊断与维修》

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