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陈大妈患病多年，最近病情突然严重，医院向家属出具了病危通知书，家里人也都很着急，社会工作者小刘到陈大妈家里后，帮助她的家人做好心理上的准备以及一些物品的准备，也辅导她的家人如何做最后的照顾，并为她的家人讲解可能出现的各种情况。后来，陈大妈平静地离开了，家里人按照事先的安排处理相关的事情。社会工作者小刘提供的是一种什么服务？（）
A:危机介入
B:外展服务
C:临终关怀
D:家庭团体治疗

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出自：00273《社会工作实务》

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